Не обязательно. На драйвере можно снижать ток во время удержания мотора. Это для оси Z характерно. При больших скоростях перемещения, он в stealthchop может пропускать шаги. Поэтому используют гибридный режим - на небольших скоростях тихий stealthchop, на больших - spreadcycle. Прошивка переключает драйвер во время печати сама. Но все это нужно, если нужно или интересно. Можно и без этого обойтись.