Свободных uart-тов на плате нет. Вариантов 2: прошить esp3d в wifi модуль или подпаяться к ch340. Ну или городить ещё один usb-uart перед esp, чтобы в usb подключить.
возьми голову Сергея Панина с двусторонним обдувом, во фьюжене разрежь сопла обдувов, нарасти простой операцией экструдирования до нужной высоты. Делов минут на 10-15 с замерами