В случае марлина - просто кладете bin на карту и включаете принтер. Потом из меню делаете initialize eeprom. Дальше руками ставите голову куда-нибудь в центр, отпускаете стол и пробуете сделать парковку. Он из соображений безопасности, без парковки двигать осями не будет. Поэтому запускаете парковку и смотрите куда поехал - по X и Y должен поехать к концевикам. По Z сначала немного вниз, потом наверх.