чем меньше диаметр приводной шестерни, тем выше развиваемый крутящий момент и тем легче сдернуть голову с мертвой точки или сменить направление или ускориться.
Но тут опять вопрос про ремни. Если их сильно рвануть, то сначала растянется ремень, и только потом голова придет в движение.
Но, на средних скоростях и ускорениях поведение будет более предсказуемым.