для чего тогда у них таблицы есть по скорости работы под разные контроллеры
Таблицы даны для тех, кто считать начинает, берет максимум возможности платы, делит на оси, делит на микрошаг, умножает на мм за шаг и учитывая моменты и ускорения моторов на линейнозависимых кинематиках считает скорости