Andrew
Сложно начать знать
Если есть немного скила в английский, то можно открывать репрап по дельте, потом открыть конфиг от марлина либо клиппера для образца которые для дельты и зная несколько значений, важных для расчета позиции эффектора можно понять основы дельта кинематики