N
User
Я не имел ввиду экструдер. Я имел ввиду все шаговики
эт тоже можно
Size: a a a
2020 February 19
N
и даже так
TJ
User
Я не имел ввиду экструдер. Я имел ввиду все шаговики
На больших облротах у шаговиков момент падает сильно
S
Лично мое мнение, что надо отеделять сервомашинки от сервопривода. Т.к. непонятно, когда эти мелкие дрыгалки называют сервоприводом. Это неправильно, возникает путаница.
S
И надо помнить, шаговики, редко крутят быстрее 3600 оборотов/мин. А после 2000 могут иметь пропуски. Поэтому, они лишь для "неспешного" позиционирования.
d
строго говоря, если энкодер будет четко задавать положение вала в любых сценариях, и что важнее, сам энкодер тоже будет выставляться обратной связью от угла поворота вала двигателя, тогда да. А он не будет.
N
я честно говоря вообще не уверен на что я смотрю
N
И надо помнить, шаговики, редко крутят быстрее 3600 оборотов/мин. А после 2000 могут иметь пропуски. Поэтому, они лишь для "неспешного" позиционирования.
это какая скорость перемещения по оси получается предельная? 3600/мин это 60 в секунду, сколько шагов двигатель принтера, тот же нема17 делает на один оборот?
АЮ
я честно говоря вообще не уверен на что я смотрю
Драйвер на шаговик с магнитным энкодером.
N
Драйвер на шаговик с магнитным энкодером.
ну, я вижу что он показывает угол поворота, но тут такое дело, если покрутить шаговик за вал, изменится ли показание на дисплее? если изменится то наверное да, это можно будет так назвать
АЮ
ну, я вижу что он показывает угол поворота, но тут такое дело, если покрутить шаговик за вал, изменится ли показание на дисплее? если изменится то наверное да, это можно будет так назвать
Демонстрация его работы говорит, что да.
S
это какая скорость перемещения по оси получается предельная? 3600/мин это 60 в секунду, сколько шагов двигатель принтера, тот же нема17 делает на один оборот?
200 шагов на оборот ( хардваре)
d
S
Это просто энкодер угла добавлен. Момент нагрузки на двигателе он не измерит. Но, программно, можно пытаться удерживать двигатель в заданном положении, будет дергаться, но наверное можно. Грубо, это будет эмуляция сервопривода.
d
вот тут видно как руками стол и бошку двигают и дрова на место потом возвращают всё
АЮ
Это просто энкодер угла добавлен. Момент нагрузки на двигателе он не измерит. Но, программно, можно пытаться удерживать двигатель в заданном положении, будет дергаться, но наверное можно. Грубо, это будет эмуляция сервопривода.
Сервоприводы не всегда всё это умели. Так что не симуляция, а просто простейший серв.
N
200 шагов на оборот ( хардваре)
100 шагов на миллиметр, за оборот 2 мм, 60 оборотов в секунду это 12к шагов, то есть теоретический предел шаговиков - 120 мм/сек по одной оси. интерррееесно
F
а обсуждение всего то начиналось с вопроса какие ускорения стоят....
S
Сервоприводы не всегда всё это умели. Так что не симуляция, а просто простейший серв.
не... тут до серво ... как до Луны.. Просто приклеили магнит на вал и через датчик холла определяют угол по магнитному полю. Т.е. погрешность будет +-1 градус... Это грубо пол-шага. Но, если двигло нагреваться будет до 80 градусов, то магнит будет терять намагниченность, до 50%. Т.е. надо будет опять калиборовать. Это гемор.
Д
Доброго времени суток, вопрос такой, как сделать чтоб по модели, слой заполнялся последовательно а не рандомно)