делаю один станок, шаговые есть, драйверы есть, вот думаю каких диаметров шкивы зубчатые взять
хочется получить максимальную производительность, но чтобы чуть что не влететь в косяк что он не может и на минимальной скорости потянуть движение...
первое что стоит учитывать это рывки. они происходят как раз на минимальной скорости. то есть увеличивая шкив (плечо приложения силы к ремню) мы не зависимо не от каких других режимов обрекаем себя на уменьшение рыка (jerk).
что касается скорости, она может быть какой угодно, пока двигатель не начинает пропускать шаги. вообще с ростом скорости момент падает по причине возросшей наведенной ЭДС. ток то у нас неименный. растет напряжение, растут обороты, растет наведенная эдс, течет ток в обратном направлении. часть тока тратиться на предоление обратного тока тока (афигеть объяснения, кажется в языке не хватает слов). в общем часть тока, который в амперах, тратиться на преодоление обратного течения электрического тока, который в амперах, который возникает в следствии наведенной эдс, которая возникает по прохождения проводника через меняющееся магнитное поле, в итоге эл ток, который выполняет полезную работу по перемещению, уменьшается, момент зависит от силы этого самого тока. и он тоже уменьшается, так как макс сила тока у нас константа и задается драйвером. То-есть с ростом скорости момент будет падать в любом случае.
но фактически скорость мы можем развить любую. условно любую на условно любом шкиве. просто нужно уменьшать ускорения. иначе "не потянет". то-есть скорей считайте не скорость, а ускорения и момент, способный при таких ускорениях провернуть ваш шкив при условии веса ваших движущихся частей