первое что стоит учитывать это рывки. они происходят как раз на минимальной скорости. то есть увеличивая шкив (плечо приложения силы к ремню) мы не зависимо не от каких других режимов обрекаем себя на уменьшение рыка (jerk).

что касается скорости, она может быть какой угодно, пока двигатель не начинает пропускать шаги. вообще с ростом скорости момент падает по причине возросшей наведенной ЭДС. ток то у нас неименный. растет напряжение, растут обороты, растет наведенная эдс, течет ток в обратном направлении. часть тока тратиться на предоление обратного тока тока (афигеть объяснения, кажется в языке не хватает слов). в общем часть тока, который в амперах, тратиться на преодоление обратного течения электрического тока, который в амперах, который возникает в следствии наведенной эдс, которая возникает по прохождения проводника через меняющееся магнитное поле, в итоге эл ток, который выполняет полезную работу по перемещению, уменьшается, момент зависит от силы этого самого тока. и он тоже уменьшается, так как макс сила тока у нас константа и задается драйвером. То-есть с ростом скорости момент будет падать в любом случае.
но фактически скорость мы можем развить любую. условно любую на условно любом шкиве. просто нужно уменьшать ускорения. иначе "не потянет". то-есть скорей считайте не скорость, а ускорения и момент, способный при таких ускорениях провернуть ваш шкив при условии веса ваших движущихся частей

интересно. но пока сложно для понимания =)
как я понял, нам нужно несколько лучей, которые будут стрелять в одну точку с разных сторон. иначе будет то пережег то недожег если одним лучом стрелять.
а что такое призменный лазер что то не могу найти. это специальная голова такая? или нужно именно несколько излучателей?
а что касается точности детали. это для обычного лазера или для призменного? Просто смотрел что луч можно дать на волоконном 0.1мм в принципе. думал это и будет точность. или нет?

спасибо, думаю закажу всех размеров шкивов и буду ставить по месту подбором))

а ещё, какого диаметра(на сколько зубов минимум) посоветуете шкивы под ремень металлическим кордом?

ну вообще, допустим, у вас мотор дает момент в 50 нютон на сантиметр. знач для шкива диаметром 4см это будет 25 нютон силы в месте  ремня. фактически формула упрощенно Ф=ма. где ф сила. м - масса движущейся части. а - ускорение. масса у вас известна. это масса вашей головы или чего там. смотря по какой оси. силу мы вот выяснили для такого шкива. определяете ускорение, максимальное, которое вы можете получить без проблем для такого вдиагетля по формуле. отнимаете от него 20 процентов, а лучше 30. и получаете то, на котрое можете рассчитывать. если оно вас устраивает - то все супер. если нет - ставьте меньше шкив или мощнее мотор.
зная ускорение, можно так же найти за сколько пройденного пути голова разгонится до скорости, которую вы от нее ждете. возможно с маленьким ускорением ей не хватит длины хода что бы достичь требуемой скорости в принциепе =)

что за шпиндели?

призма рассеивает пучок из точки в любую заданную прямую на плоскость стола (быстрее печать). точкой тоже можно плавить, но тогда смысл...(проще прилопатить тиговскую сварку к моторчикам и двигать ей, и не забывать подавать проволоку) Плюсом созрел вопрос, как порошок для заплавки сверху подавать нормировано и определенное кол-во?

валы что ли?