Ну, это уже для многоосевых. А я пытаюсь сделать некий гибрид последовательной печати+послойной+печать струёй и просто подбирая параметры, а не выстраивая алгоритм обработки. До такого мне далеко ещё ))
ну мне кажется если уже пытаться построить что то такое, то сразу начинать с кинематики. моторы дешевые, драйверы тоже. остальное можно напечатать. условно, вертеть башкой - это всего то два шкива на голову или три на стол (смотря что куда крутить) дополнительных и два мотора. да, конечно эта ерунда будет весить кучу, но для тестов сгодится. а потом уже думать как облегчать.