попробую, спасибо) есть еще возможно важная деталь. Если в объекте оставить один софт бади, он тоже нормально отскакивает от стенок
нормали проверял?
как передается скорость "движущегося объекта" на динамические тела?
нужно ли совать их в движущийся объект, может быть передать им движение иначе (полями, векторами и тд, хз как это в синеме делаецо)?
засимулить 1 софт-боди, забейкать его и засимулить второй используя первый просто как коллижн меш, без динамики)
в целом. динамика сложная штука, и надо стремится её упрощать, а не усложнять.