Надо побольше спать просто

но не в UI треде!

(мне тоже уже походу надо)

Поэтому неблокирующую, чтобы можно было и в UI.

я не могу спать, не блокируя кровать.

А ты на краешке ложись ))

Если в треде с UI нет операций дольше 0.1с, то неблокирующие popen'ы смело можно и в тред с UI, никаких особых задержек не будет.
Если UI должен поддерживать 30-60fps, то уже 0.01-0.03с, это неблокирующие popen'ы тоже потянут.

Можно быстро меняцца с партнером чисто на быстрые фазы сна, зеленые треды почти получайца

А в долгую фазу будешь не отдыхать, а работать )))

Как это называется.. Работа посменно, во. В пятёрочке (или в другом круглосуточном сетевом магазине) её уже освоили. Зелёные треды, межпрочим. Только по зарплатам дорого.

полифазный сон

в пятерочке.

Хехе, "Галя, скажи диспетчеру процессов закрыть мой тред и открыть твой, я уже ухожу" (смена контекста == перелогин в кассе)

недавно кстати получал пакет с алиэкспресса прямо на кассе пятерочки, так меня обматерили, что я поздно пришёл

stackfull vs stackless кассы

И главная фича: бит отмены выполнения (пробития товара) в случае ошибки, но это делают только core-процессы (Галя, которая умеет отменять покупки).

Нужны бенчмарки с замерами глубины пайплайна(длины ленты товаров) и цены смены контекста.

что ж, хороший yield вышел с упоминания пятерочки.

Yield это "Сдачи нет, подождите, щас следующий человек пройдёт, у него наличные?"

Доброе утро. Есть ли как-то это Г получше написать?

if screenId == screenVert then
        if x > 72 and x < 77 and y > 19 and y < 27 then
            ag.toggle()
        end
        -----
        if x > 30 and x < 34 and y > 21 and y < 31 then
            targetAltitudeFn(-10000)
        end
        if x > 30 and x < 34 and y > 34 and y < 42 then
            targetAltitudeFn(-1000)
        end
        if x > 30 and x < 34 and y > 46 and y < 54 then
            targetAltitudeFn(-100)
        end
        if x > 30 and x < 34 and y > 57 and y < 66 then
            targetAltitudeFn(-10)
        end
        if x > 30 and x < 34 and y > 70 and y < 78 then
            targetAltitudeFn(-1)
        end
        -----
        if x > 48 and x < 52 and y > 21 and y < 30 then
            targetAltitudeFn(10000)
        end
        if x > 48 and x < 52 and y > 34 and y < 42 then
            targetAltitudeFn(1000)
        end
        if x > 48 and x < 52 and y > 46 and y < 54 then
            targetAltitudeFn(100)
        end
        if x > 48 and x < 52 and y > 58 and y < 66 then
            targetAltitudeFn(10)
        end
        if x > 48 and x < 52 and y > 70 and y < 79 then
            targetAltitudeFn(1)
        end
    end
    if screenId == screenHor then
        if x > 9 and x < 14 and y > 34 and y < 42 then
            ag.toggle()
        end
        -----
        if x > 57 and x < 62 and y > 29 and y < 34 then
            targetAltitudeFn(-10000)
        end
        if x > 65 and x < 70 and y > 29 and y < 34 then
            targetAltitudeFn(-1000)
        end
        if x > 72 and x < 78 and y > 29 and y < 34 then
            targetAltitudeFn(-100)
        end
        if x > 80 and x < 85 and y > 29 and y < 34 then
            targetAltitudeFn(-10)
        end
        if x > 87 and x < 92 and y > 29 and y < 34 then
            targetAltitudeFn(-1)
        end
        -----
        if x > 57 and x < 62 and y > 62 and y < 67 then
            targetAltitudeFn(10000)
        end
        if x > 65 and x < 70 and y > 62 and y < 67 then
            targetAltitudeFn(1000)
        end
        if x > 73 and x < 78 and y > 62 and y < 67 then
            targetAltitudeFn(100)
        end
        if x > 81 and x < 86 and y > 62 and y < 67 then
            targetAltitudeFn(10)
        end
        if x > 89 and y > 94 and y < 67 then
            targetAltitudeFn(1)
        end
    end