На самом деле PC in fields сколько угодно, подавляющее большинство ПЛК спокойно работает с циклами 50-100мс, для которых даже RTOS не нужна.
Ethernet фактически вытеснил остальные полевые шины.
Остальной анализ уже офлайн или за деньги. Срач ради срача не поддерживаю 😊.