Мы же сейчас обсуждаем саму систему, поэтому да, все просто, за удачное действие вводиться награда, за неудачное (медленное движение) штраф
это легко когда действий мало как в играх атари, а в доте много действий и для каждой награду проаисать сложно, а в реадьной жизни бесконечно действий, нужно чтоб он сам понимал, иначе нужно перепробовать все действия а это много вычислит ресурсов