можно, но особо не за чем по-моему -- у меня ПП выбирает КУДА идти, а A* ищет кратчайший путь, мне при этом не нужно, чтобы юнит шёл в обход только чтобы пройтись по более высокому потенциалу, обычно важнее дойти быстрее.
у меня в A* есть штрафы -- за проход по ресурсам, за турели, за проход по юнитам, но не ПП