А у тебя поиск пути потом учитывает отталкивающие поля?
я выше отвечал. ПП не учитывает, хотя это можно было элементарно прикрутить в пару строк, но это показалось мне нецелесообразным -- у меня ПП фактически выявляют points of interest и управляют количеством юнитов в них (юниты создают отталкивающее поле, так что при определенном их количестве возле точки, потенциалы уравняются и новые туда бежать уже не будут, если есть более интересные места).
в общем, явно надо писать статью и рассказать подробнее. я был уверен, что многие делают так же, как я, а по факту пока вообще выглядит так, как будто один я так поступаю