miro.com - самая удобная - быстро рисовать, легко согласовывать. Минус надо свою систему БП продумать (мы так и сделали у себя), тк сильно ограничено кол-во блоков.
draw.io - бесплатная, куча блоков, но неудобный интерфейс из-за этого схемы делаются долго и оффлайн по сути
Lucidchart - оптимальный функционал и удобство для BPMN и просто майнд карт, но бесплатная версия чисто поиграться (50 блоков на схеме лимит).
https://storm.bpmn2.ru/ - потенциально интересный российский сервис, чисто BPMN схемы, оффлайн (нельзя вместе работать над схемой), на стадии "на днях запустили" пока бесплатно вроде
По БП эталоном считается BPMN но многие считают он перегружен спец модулями для нашей сферы и делают свои варианты на его основе.
Советую вам перед стартом создания схемы четко описать что она должна показывать на выходе и для кого, тогда и поймёте как её выстроить.