Pavel Z
уходит - не значит, что получает и обрабатывает) Как вариант, можете сделать вызовы для sip и pjsip и сравнить. Без детального анализа самих пакетов сложно сказать, что у вас происходит. Может в pjsip вы что-то некорректно настраиваете. Есть вариант дебага со стороны вызывающего?
Там ACK со стороны домофона в ответ на 200 OK в обоих случаях есть, - по моему дело не в том, что домофон не получает 200 OK.