Как я думаю:
Grato, gratidão, agradecer, graça - это благодарность за кров и пищу, жизнь, признание какого-либо действия.
Obrigado/a - происходит как бы добровольная и взаимная связь,как бы рефлекс, отражение того хорошего, что для тебя сделали. Очень доброе слово.