Достаточно сложно.
У меня алгоритм такой (связанный как с проблемами самих инструментов, так и с "хотелками"):
1. Привязка произвольного растра в QGIS (через плагин Georeferencer, который ещё включить там надо) к подложке (Bing Satellite, который ещё включить там надо); метод выглядит как "видимая точка на растре в окне Georeferencer’а - к видимой точке в окне с подложкой" - причём нужно обязательно указать EPSG:32635 (для долгот Минска) или другую прямоугольную СК. Ещё крайне важны параметры трансформации, как раз по цитированной выше презентации, мне самому очень помогла, без шуток :)
2. Отображение уже "привязанного" и "деформированного" (и сохранённого QGIS'ом) TIFF-растра в QGIS (обычно Georeferencer это делает автоматом после привязки, там галка есть)
3. Оцифровка в QGIS’е (точками, в новый точечный *.shp с, внимание, заданной при создании СК EPSG:4326) на "деформированном" растре 3-4-х очень (!) заметных точек поближе к краям (я выбираю строго углы границы между старым экстентом и чёрной заливкой нового, но это не всегда работает/возможно)
4. Экспорт точечного *.shp в *.geojson (если на этапе 3 была не EPSG:4326, то здесь ещё можно сменить её - м.б. вот здесь бы и лучше это делать, с точки зрения точности n-го знака после запятой)
5. Открытие "привязанного-деформированного" *.tif (!) в графическом редакторе (для меня быстрее всего здесь работает IrfanView) и пере-сохранение в *.jpg
6. Открытие (Open) созданного *.geojson в JOSM, присвоение точкам слоя какого-то тэга, добавляющего заметность (ибо потом эти точки не найти на фоне растра; я беру Ambulance Station из Presets)
7. Добавление созданного *.jpg через плагин PicLayer (плагин создаёт команду в меню "Imagery - New picture layer from file... ")
8. Пододвигание JPG-растра (сделать его "редактируемым" в меню слоёв справа!) к точкам поближе (инструментами "подвинуть"/"растянуть" плагина, которые появятся на панели слева), чтобы проще привязывать потом по точкам
9. Привязка каких-либо 3 (трёх!, всегда только трёх, больше не даёт PicLayer, метод у него такой!) из контрольных точек инструментами плагина (инструменты в панели слева: "зелёная стрелка" - точка на растре, "красная стрелка" - подтянуть эту точку растра к контрольной точке)
10. Сохранение калибровочного файла (меню слоёв, щелчок правой кнопкой мыши по слою растра)
PROFIT !!!
Жестоко☺