sergevp
Ну и что? А может эта архитектура и была переписана с Си, или с Фортрана, или вообще с математической докторской диссертации, где она была на псевдокоде?
К слову, да, с псевдокода сложно переводить в нормальный код, и чтоб не вышло говнокода.
Я поэтому сначала такой код перевожу близко к оригиналу (вместе со странными конвенциями именования и массивами, в которых отрицательные индексы), хорошенько обкладываю тестами, а потом переписываю.