не понял - оценки? или цели, чтобы их перевыполнить?
У нас 360, то есть каждый боец декларирует выполненные задачи, указывает peers, с которыми он по этим задачам взаимодействовал, и те дают ему обратную связь и ставят оценки. Руководитель при выставлении итоговой оценки ориентируется на оценки peers (но с разными условными весами: мнение менеджера проекта важнее мнение QA).