RB5 — платформа для роботов с AI и 5G
17 июня Qualcomm выпустила набор для разработчика Robotics RB5. По заявлению производителя это «первая в мире универсальная робототехническая платформа с поддержкой искусственного интеллекта и пятого поколения мобильной связи».
Плата размерами 85 x 54 мм совместима с открытыми спецификациями 96Boards.
Она предназначена для создания энергоэффективных сервисных роботов и дронов, которые используют ИИ для автономной навигации, распознавания лиц, номеров и других объектов.
Гетерогенная вычислительная система RB5 оптимизирована для алгоритмов глубокого машинного обучения. Расчётная пиковая производительность составляет 15 TOPs.
Это позволяет роботам самостоятельно выполнять критически важные расчёты в режиме реального времени, не дожидаясь обработки данных в облаке.
Параллельно по сетям 5G на облачные серверы быстро передаются видеозаписи, телеметрия и вспомогательные данные, для упреждающего группового управления.
В основе Qualcomm Robotics RB5 лежит однокристальная схема QRB5165. Она выполнена по технологическим нормам 7 нм и состоит из следующих вычислительных блоков:
❖ ЦП Kryo 585 (4*Cortex-A77 + 4*Cortex-A55 @ 2,84 ГГц);
❖ ГП Adreno 650 (587 МГц);
❖ cигнальный процессор Hexagon 698;
❖ выделенный процессор изображений Spectra 480 с поддержкой 8K, возможностью подключения до 7 камер и скоростью обработки 2 Гигапикселя/с;
❖ нейрочип Hexagon Tensor Accelerator с ускорением векторных и скалярных операций;
❖ модуль беспроводной связи FastConnect 6800 на базе Snapdragon X55 5G (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.1).
На RB5 предустановлено 8 Гб оперативной памяти стандарта LPDDR5 и 128 Гб флэш-памяти стандарта UFS 3.0.
В комплект разработчика входит программный пакет с оптимизированным драйверами для различных датчиков и камер, включая Intel RealSense D435i с датчиком глубины и ToF (времяпролётные) камеры Panasonic.
Все программные компоненты сгруппированы по задачам, название которых говорит само за себя. Например, алгоритмы машинного зрения находятся в Computer Vision SDK и Robotics Vision SDK.
Qualcomm Robotics RB5 поддерживает Ubuntu, Yocto Linux, фреймворк ROS 2.0 (Robot Operating System) и облачный сервис AWS RoboMaker.
Источник: Qualcomm