Ваха Солтоханов
402.4 мм, это значение у меня есть, формулу тоже нашел rotation_distance = <full_steps_per_rotation> * <microsteps> / <steps_per_mm>. Только там еще надо gear_ratio куда-то прикрутить...
если Ты по этой формуле посчитал, то gear_ratio уже не нужен