вот Тебе значение для ориентира для БМГ: rotation_distance = 7.6655872
Понял, спасибо! Попробую... У меня получается
rotation_distance = <full_steps_per_rotation> * <microsteps> / <steps_per_mm> = 200*16/402,4 = 7,95
Верно посчитал? Не маленькое значение?