Для разработчиков обычно есть доп соглашения, где прописывают отчуждение прав. По крайней мере, в компаниях такого уровня так это устроено - Билайн, йота, Касперский (это где работал и могу точно сказать). Особливо в Касперском. Там юридически все очень серьезно проработано в плане прав. Ещё там оч внимательно смотрят на опенсорсные инклуды в проект (их лицензии)