Смотри, если паблишер, Кафка заточена на запись пачками, есть топики, которые порезаны на партиции, партиции распределены между серверами в кластере, и они же реплицируются. Консьюмеры читают из топиков, позиция чтения - offset, ты можешь сдвинуть offset сам на шаг назад и заново вычитать те же данные