Ну а нафига тебе в 2К20 асм?
Это просто лирическое отступление. Правда я не про ARM в целом.
Я немношк разбирался с AArch64. Точнее Cortex-A72, но память может подводить. И мельком сравнивал с x64.
Так вот. Может это и не самая годная архитектура, но на порядок проще всего набора костылей x64.