Так, падажжи. Опиши более конкретно, что ты хочешь запилить. Если у тебя есть задача в 2D, то там своя атмосфера. Если ты 3D залупу делаешь, то совсем другие подходы будут.
Чё ты подразумеваешь под оптимальной тайломапой? Такм жи всё изи. Все подходы давно разобраны и просто ждут того, часа, когда ты вспомнишь, как гуглить.