Вообще говоря, если делать качественную однодневную вылазку из Боржоми, то лучше всего поехать в Вардзию
(Vardzia
https://goo.gl/maps/7dJ6EFQG7tR2)
старинный монастырь, где кельи выбиты в горах. Дорога будет пролегать как раз через крепость Рабати, про которую я писал чуть выше. Но ее лучше захватить перед закатом, т.е. на обратном пути. Только учтите, что вход во внутреннюю часть Рабати закрывается в семь, билеты можно купить до шести.
За один день это все можно замечательно посмотреть.