Ездил с собакой из Франции. Во Франции всё проверили у собаки, паспорт, прививки, чип.
В Ирландии собака никого особо не интересовала. С парома всех безмашинных загрузили в автобус, довезли до пограничников. Часть народа осталась в автобусе, часть (мы среди них, из третьих стран) - пошли оформлять документы на себя. Собаку оставили в автобусе, попросили кого-то посмотреть за ней.
После оформления вернулись в автобус, довезли до пункта высадки и отпустили. Было это в 2017 году.
Да, собака была с паспортом EU, ей гражданство получить проще.