Могу из опыта поделиться Когда начал вникать в риалтайм анализ и процессинг сигналов (в основном аудио), очень не хватало теорвера, основ статистики, всяких штук по операциям свёртки и прочей периферии Сторонние решения не упрощали жизнь, т.к. в абсолютном большинстве предоставляли api к рутинным вычислениям, которыми надо было как-то рулить
В общем за какое-то время прошёлся по всему необходимому и только сейчас начинаю активно использовать Бо до этого писал какие-то непонятные комбинации операций, о которых мало чего сам понимал
Эта область больше относится к графике, аудио, радиосвязи, системам с разнообразными сенсорами и проч Как там в других местах (типа геймдева) дела увы знаю очень поверхностно