выглядит так, что большим компаниям дешевле не заморачиваться
Именно) Все решается, не вынося сор из избы. А судебная практика не накапливается в связи с этим, что создает некие сложности для каждого трудового спора в частности. А эйчаров именно под такую "деятельность" никто не будет просвещать, а уж тем более прокачивать)