В итоге получается, что сами объекты любой орм или не являются объектами орм в полном смысле, или являются диким оверхедом и отвечают не просто за одну строку в одной таблице
Это демагогия. Ты выбираешь инструмент, который решает задачи, у него есть особенности реализации, да, ты решаешь насколько тебе это проходит. А вот эти все шашечки объект не объект это всё ерунда