А есть пример из R^n, когда вращение-растяжение-вращение != вращение-растяжение?
Смотри, если ты растягиваешь в глобальной СК, то контрпример есть. Возьми квадрат, поверни на 45 и растяни по глобальным осям, он у тебя растянется по своим диагоналям. Если же ты растягиваешь в локальной СК самого объекта, то не, это всегда будет поворот и гомотетия в любой Rn. Кажется, так