Vladimir Shadrin
Допустим, я прицепил в руке IK и когда поворачиваю корпус, этот IK улетает в рандомном направлении, то есть когда другой котроллер как-то воздействует на джоинты, которые под IK, всё начинает ломаться
Что-то ты не так подцепил значит. Ик цепочка наоборот, сидит внутри себя как приваренная, и ни на что не реагирует. у тебя там какой-то косяк где-то глубже, а ты не его ищешь, а костыли выдумываешь