Кути поворотів враховуються. Але у варіанті з закругленою і незакругленою дорогою кінцевий кут повороту буде той самий. Що - якщо дорогу не закруглити, то він прокладе маршрут через іншу, закруглену?
На цій конкретній ділянці, звичайно, ні - на скріні взагалі немає інших доріг, куди він дінеться. Але ми, я ж так розумію, говоримо про практику в цілому? У гіпотетичній ситуації де в місті є два варіанти дістатися до точки, і один з них без "лінку", а інший з ним - Ви як водій якому віддали б перевагу?