А не пробовал договариваться о ресёрчах перед непосредственно эстимированием? В духе "мне надо день-два-пять на то, чтобы вникнуть, поискать пути решения, после смогу оценить точно, сколько времени надо на решение".
честно, сейчас больше ситуация из головы
но в плане с переездам на чай, было видно, как некомфортно менеджеру без четких дедлайнов
самому было сложно оценить границы, потому что было абсолютно не ясно, сколько неожиданностей всплывет
в итоге появился дедлайн, которым менеджер закоммитился перед компанией и операционкой, а мы его на неделю задержали 🙄