соответственно если ты хочешь за 5 секунд переместиться на 100 метров (тут стоял, а через 5 секунд там стоишь), то надо двигаться с ускорением 4 м/с (2.5 секунд ускоряемся, за это время преодолеваем 50 метров, потом 2.5 секунд тормозим, преодолеваем еще 50 метров)