То есть пользователь заранее не знает по какому каналу придут данные. В параметр *pipe - внутри функции по факту приёма я записываю индекс канала, по которому были вычитаны данные.
В *size - я записываю размер пакета данных, который я вычитал из радиомодуля в буфер. По сути это и есть размер пакета, для вычитанного канала.