r
что хотите улучшить? расход памяти? исключить попытки использовать пакет неправильного типа?
Хочу получить удобное API
Size: a a a
2020 April 22
GB
Или тут нужна идентификация пакетов?
r
Grzegorz Brzęczyszczykiewicz
А нету желания сделать как NMEA?
Так там же нет одновременного приёма по нескольким каналам
r
Grzegorz Brzęczyszczykiewicz
Или тут нужна идентификация пакетов?
Что такое идентификация пакетов?
GB
r44083
Что такое идентификация пакетов?
Понять что от какого передатчика приходит
T
можно отдавать юзеру tagged union
r
Grzegorz Brzęczyszczykiewicz
Понять что от какого передатчика приходит
Ну по сути да, пользователь должен знать, на какой канал был принят пакет
T
можно сделать отдельный callback для каждого типа пакета
r
можно сделать отдельный callback для каждого типа пакета
С коллбеками не удобно, так как я использую RTOS
GB
r44083
Ну по сути да, пользователь должен знать, на какой канал был принят пакет
Количество датчиков расширяемое?
r
В идеале что-то типа POSIX read()
r
Grzegorz Brzęczyszczykiewicz
Количество датчиков расширяемое?
Ну у меня есть объект для работы с этим модулем. Если вы про количество каналов на одном модуле - то да: может быть в работе один канал или больше или вообще 0
T
r44083
В идеале что-то типа POSIX read()
он же работает над потоком байтов без структуры
r
он же работает над потоком байтов без структуры
Да, просто написал про это, что бы дать понять, что коллбеки тут не нужны
T
какой api вы хотите получить? ждать_семафора(); var данные = получить_данные(); дальше_обработка(данные); ?
r
какой api вы хотите получить? ждать_семафора(); var данные = получить_данные(); дальше_обработка(данные); ?
Я хочу получить блокирующее чтение (ожидание события от модуля с помощью RTOS) - это уже есть.
В цикле вызывать read() и получать данные последовательно от всех каналов приёма по факту
В цикле вызывать read() и получать данные последовательно от всех каналов приёма по факту
r
r
Что-то типа такого, только что бы было удобно и безопасно. Хочу сделать поддержку разных payload_size (не только 32 байта)
T
r44083
ничего не понял. зачем принятый пакет сразу затирается нулями?
r
Но как я уже понимаю, передавать нужно всегда буфер 32 байта - потому что мы не знаем на какой канал может прийти пакет