Выставляю нужную ногу в Аналоговый режим, выбираю в селекторе каналов нужный, никаких данных про более специфический ремап я нигде не встречал кроме (Pins PA9 and PA10 can be remapped in place of pins PA11 and PA12 (default mapping), using SYSCFG_CFGR1
register.), но такое я уже пробовал, и как я понял это совсем не то что мне нужно