он не сложный, он очень мощный. Но для базового использования хватит конфига из 5 строчек, который элементарно гуглится. Этот конфиг будет работать в 99% случаев.
Хотя с приходом докера мне уже не требуются все эти init-скрипты/конфиги. А раньше приходилось обмазываться супервизором, что бы не связываться с rc-скриптами.