Digit — универсальный помощник
Американская компания Agility Robotics начала коммерческое внедрение робота общего назначения
Digit.
Впервые о его разработке
сообщалось весной прошлого года в рамках пилотного проекта доставки товаров роботами совместно с Ford.
С тех пор в Digit было внесено множество программных улучшений, направленных на расширение его функциональности. Теперь это универсальный гуманоидный робот для любых манипуляций с объектами массой до 18 кг.
«Digit одинаково легко может нести лоток с овощами в поле, переносить коробки в магазине или сортировать товары на складе. Конечно, в этих задачах масса специфики, но у них сходен общий паттерн действий», — пояснил генеральный директор Agility Robotics Дэмион Шелтон.
Компанию основала группа энтузиастов из Лаборатории динамической робототехники в Университете штата Орегон. Она быстро привлекла внимание крупных фирм после разработки робота Cassie с необычной системой самобалансировки при ходьбе.
Пару лет этот безрукий робот был популярной платформой для исследований в области кинематики шагающих механизмов. На ней же основан и гуманоидный Digit, но теперь это не просто «Cassie с манипуляторами».
У него есть лидар, пара камер и 1 — 2 дополнительных бортовых компьютера в зависимости от назначения.
Если роботу предстоит много передвигаться в динамичной среде, то рекомендуется вариант с тремя компьютерами, один из которых отвечает за машинное зрение и глубокое обучение.
При типовых перемещениях достаточно двух вычислительных блоков, а освободившееся место в корпусе Digit можно занять другой полезной нагрузкой (например, переносимыми товарами).
Получив финансирование в размере $ 20 млн, Agility Robotics стремительно захватывает часть рынка роботизированной логистики. Её главным конкурентом остаётся Boston Dynamics, начавшая адаптацию своего робота Spot для нужд разных заказчиков.
В настоящее время Agility Robotics придерживается двухлетнего производственного цикла, что значит — скоро мы увидим следующую модель робота.
Видео: YouTube Источник: venturebeat.com