Да, не, когда уже начинаешь тестить ключевые узлы - подходят ли и какие ограничения, уже конкретная картинка вырисовывается. На первом этапе чисто симуляцию поведения архитектуры сделали на компе. С разными параметрами. Визуальненько так, когда точки на связи, связь с некоторыми в следующий момент теряется. Это уже была база протокола. Её сразу на С писали для симулятора, чтоб легче на конечную платформу было переносить.