Size: a a a

2021 February 19

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
ID:0
Робот без электроники

Инженеры Университета Калифорнии в Сан Диего создали четвероного мягкого робота, который может передвигаться автономно и совершенно не содержит электронных компонентов. Движется за счёт системы клапанов и труб, по которым проходит сжатый воздух.

Исследователи предполагают, что такие недорогие пневматические машины пригодятся для развлечений, в качестве игрушек. Смогут использоваться в местах, где не работает электроника: в МРТ, шахтах. Странные места для игр, конечно.

Мягкие роботы вызывают интерес, так как легко адаптируются под окружающую среду и безопасно могут работать рядом с людьми.

Создатели этого конкретного робота думают о том, что способность передвигаться без участия электронных компонентов позволит в будущем использовать их и в научных целях.
«Нервная система» машины будет отвечать за ходьбу, электроника — за что-то более важное.

Разработчики вдохновлялись простейшими млекопитающими, у которых за передвижение отвечает по большей части спинной мозг, а не головной.

Чтобы воспроизвести эту базовую функцию, инженеры создали систему клапанов, которые работают как осцилляторы, контролируя последовательность наполнения «мышц» в конечностях воздухом под давлением.

Инновационный компонент координирует походку, задерживая поступление воздуха в ноги. В итоге движения робота похожи на то, как ходит черепаха.

Устройство также оснащено простым механическим сенсором. Это маленькие мягкие пузырьки наполненные жидкостью, расположенные на концах «стрел», выступающих из тела робота. Когда пузырьки испытывают давление, жидкость переключает клапан, заставляя робота менять направление.

Источник: https://techxplore.com/news/2021-02-quadruped-powered-pressurized-air.amp
истоки двемерской цивилизации..
источник

NK

ID:0 in Robotics chat
Миссия Марс — полёт нормальный

Главная новость за последние сутки это, конечно, примарсение ровера NASA с красивым названием Perseverance, что означает настойчивость, упорство, непоколебимость.

Автономный робот может передвигаться со скоростью 200 м в сутки. Его основная задача — собрать образцы в пробирки, запаковать их в контейнеры и сохранить до прибытия «почтальона».
Если всё сработает по плану, образцы прибудут на Землю в 2031 году. Их заберёт следующий ровер с небольшой ракетой на борту, в которой они и отправятся к нам. Благо, что гравитация на Марсе 62% ниже, чем на Земле, там почти нет сопротивления атмосферы, поэтому ракета-курьер может быть гораздо меньше.

Perseverance совершил посадку в кратере, который, как предполагают учёные, когда-то был дном озера. Там отчётливо видны русла впадающей и выходящей рек и сохранился рисунок устья. Если где-то на Марсе и можно найти следы жизни, то именно в таком месте.

Ровер внешне почти неотличим от своего предшественника Curiosity. Габариты обоих машин:
- ширина 2,9 метра
- высота 2,2 метра
- длина 2,7 метра

На два метра короче, примерно на полметра уже и выше, чем Tesla X.

Но Perseverance на 151 кг тяжелее Curiosity — весит 1050 кг. Один из «утяжелителей»: система сбора образцов, которая находится под ровером и включает в себя небольшой бур для скалистой поверхности. С каждым собранным образцом (их должно быть не меньше 20) машина будет становиться тяжелее. Помимо этого, для каждого образца будет сохраняться трубка со «свидетельскими показаниями» — с молекулами газов, присутствующих в момент сбора. По ним можно будет определить, не было ли это место загрязнено самим ровером или системой посадки.

Также, была усовершенствована роботизированная рука Perseverance. Колеса стали шире, а пластины, которыми они покрыты — уже. Инженеры учились на ошибках предыдущего ровера, который, как мы помним, застрял в песке.

У робота также теперь есть микрофоны. Камеры (23 штуки) делают полноцветные снимки с разрешением 20 МПикс. Учёные постарались приблизить «органы чувств» робота к человеческим, чтобы создать эффект присутствия. Теперь у нас снова есть, чем заняться на досуге — разглядывать цветные фотографии Марса — не видео в HD, но тоже здорово.

Но я очень жду, когда на Марсе полетит дрон-вертолёт Ingenuity (в переводе — находчивость или хитроумная штуковина). Инженерам пришлось потрудиться, чтобы создать эту «птичку». Во-первых, она почти полностью автономна — передача сигнала с Земли занимает в идеальной ситуации минимум пять минут, так что тут без вариантов. Во-вторых, в разреженной атмосфере Марса дрону нужно гораздо быстрее «махать крыльями». Роторы Ingenuity делают 2400 оборотов в минуту в противоположных направлениях. Дрон весит всего 1,8 кг при длине 1,2 метра. Пока мини-вертолёт ждёт своего часа под пузом у ровера. Через несколько недель он должен совершить первый полёт, который продлится около 3 минут. В течение следующих 30 дней марсокоптер по плану взлетит не меньше пяти раз, поднявшись на три метра над красной планетой.

Источники:
https://youtu.be/UEO77UEFGT4
https://www.smithsonianmag.com/science-nature/nasas-helicopter-ingenuity-will-attempt-first-flight-mars-180976958/
Запись прямой трансляции посадки ровера на Марс с комментариями учёных: https://youtu.be/gm0b_ijaYMQ
источник

A

Alex in Robotics chat
ID:0
Миссия Марс — полёт нормальный

Главная новость за последние сутки это, конечно, примарсение ровера NASA с красивым названием Perseverance, что означает настойчивость, упорство, непоколебимость.

Автономный робот может передвигаться со скоростью 200 м в сутки. Его основная задача — собрать образцы в пробирки, запаковать их в контейнеры и сохранить до прибытия «почтальона».
Если всё сработает по плану, образцы прибудут на Землю в 2031 году. Их заберёт следующий ровер с небольшой ракетой на борту, в которой они и отправятся к нам. Благо, что гравитация на Марсе 62% ниже, чем на Земле, там почти нет сопротивления атмосферы, поэтому ракета-курьер может быть гораздо меньше.

Perseverance совершил посадку в кратере, который, как предполагают учёные, когда-то был дном озера. Там отчётливо видны русла впадающей и выходящей рек и сохранился рисунок устья. Если где-то на Марсе и можно найти следы жизни, то именно в таком месте.

Ровер внешне почти неотличим от своего предшественника Curiosity. Габариты обоих машин:
- ширина 2,9 метра
- высота 2,2 метра
- длина 2,7 метра

На два метра короче, примерно на полметра уже и выше, чем Tesla X.

Но Perseverance на 151 кг тяжелее Curiosity — весит 1050 кг. Один из «утяжелителей»: система сбора образцов, которая находится под ровером и включает в себя небольшой бур для скалистой поверхности. С каждым собранным образцом (их должно быть не меньше 20) машина будет становиться тяжелее. Помимо этого, для каждого образца будет сохраняться трубка со «свидетельскими показаниями» — с молекулами газов, присутствующих в момент сбора. По ним можно будет определить, не было ли это место загрязнено самим ровером или системой посадки.

Также, была усовершенствована роботизированная рука Perseverance. Колеса стали шире, а пластины, которыми они покрыты — уже. Инженеры учились на ошибках предыдущего ровера, который, как мы помним, застрял в песке.

У робота также теперь есть микрофоны. Камеры (23 штуки) делают полноцветные снимки с разрешением 20 МПикс. Учёные постарались приблизить «органы чувств» робота к человеческим, чтобы создать эффект присутствия. Теперь у нас снова есть, чем заняться на досуге — разглядывать цветные фотографии Марса — не видео в HD, но тоже здорово.

Но я очень жду, когда на Марсе полетит дрон-вертолёт Ingenuity (в переводе — находчивость или хитроумная штуковина). Инженерам пришлось потрудиться, чтобы создать эту «птичку». Во-первых, она почти полностью автономна — передача сигнала с Земли занимает в идеальной ситуации минимум пять минут, так что тут без вариантов. Во-вторых, в разреженной атмосфере Марса дрону нужно гораздо быстрее «махать крыльями». Роторы Ingenuity делают 2400 оборотов в минуту в противоположных направлениях. Дрон весит всего 1,8 кг при длине 1,2 метра. Пока мини-вертолёт ждёт своего часа под пузом у ровера. Через несколько недель он должен совершить первый полёт, который продлится около 3 минут. В течение следующих 30 дней марсокоптер по плану взлетит не меньше пяти раз, поднявшись на три метра над красной планетой.

Источники:
https://youtu.be/UEO77UEFGT4
https://www.smithsonianmag.com/science-nature/nasas-helicopter-ingenuity-will-attempt-first-flight-mars-180976958/
Запись прямой трансляции посадки ровера на Марс с комментариями учёных: https://youtu.be/gm0b_ijaYMQ
Только сигнал сейчас идет 11 минут, а не 5)
источник

SR

Svetlana Ragimova in Robotics chat
ID:0
Миссия Марс — полёт нормальный

Главная новость за последние сутки это, конечно, примарсение ровера NASA с красивым названием Perseverance, что означает настойчивость, упорство, непоколебимость.

Автономный робот может передвигаться со скоростью 200 м в сутки. Его основная задача — собрать образцы в пробирки, запаковать их в контейнеры и сохранить до прибытия «почтальона».
Если всё сработает по плану, образцы прибудут на Землю в 2031 году. Их заберёт следующий ровер с небольшой ракетой на борту, в которой они и отправятся к нам. Благо, что гравитация на Марсе 62% ниже, чем на Земле, там почти нет сопротивления атмосферы, поэтому ракета-курьер может быть гораздо меньше.

Perseverance совершил посадку в кратере, который, как предполагают учёные, когда-то был дном озера. Там отчётливо видны русла впадающей и выходящей рек и сохранился рисунок устья. Если где-то на Марсе и можно найти следы жизни, то именно в таком месте.

Ровер внешне почти неотличим от своего предшественника Curiosity. Габариты обоих машин:
- ширина 2,9 метра
- высота 2,2 метра
- длина 2,7 метра

На два метра короче, примерно на полметра уже и выше, чем Tesla X.

Но Perseverance на 151 кг тяжелее Curiosity — весит 1050 кг. Один из «утяжелителей»: система сбора образцов, которая находится под ровером и включает в себя небольшой бур для скалистой поверхности. С каждым собранным образцом (их должно быть не меньше 20) машина будет становиться тяжелее. Помимо этого, для каждого образца будет сохраняться трубка со «свидетельскими показаниями» — с молекулами газов, присутствующих в момент сбора. По ним можно будет определить, не было ли это место загрязнено самим ровером или системой посадки.

Также, была усовершенствована роботизированная рука Perseverance. Колеса стали шире, а пластины, которыми они покрыты — уже. Инженеры учились на ошибках предыдущего ровера, который, как мы помним, застрял в песке.

У робота также теперь есть микрофоны. Камеры (23 штуки) делают полноцветные снимки с разрешением 20 МПикс. Учёные постарались приблизить «органы чувств» робота к человеческим, чтобы создать эффект присутствия. Теперь у нас снова есть, чем заняться на досуге — разглядывать цветные фотографии Марса — не видео в HD, но тоже здорово.

Но я очень жду, когда на Марсе полетит дрон-вертолёт Ingenuity (в переводе — находчивость или хитроумная штуковина). Инженерам пришлось потрудиться, чтобы создать эту «птичку». Во-первых, она почти полностью автономна — передача сигнала с Земли занимает в идеальной ситуации минимум пять минут, так что тут без вариантов. Во-вторых, в разреженной атмосфере Марса дрону нужно гораздо быстрее «махать крыльями». Роторы Ingenuity делают 2400 оборотов в минуту в противоположных направлениях. Дрон весит всего 1,8 кг при длине 1,2 метра. Пока мини-вертолёт ждёт своего часа под пузом у ровера. Через несколько недель он должен совершить первый полёт, который продлится около 3 минут. В течение следующих 30 дней марсокоптер по плану взлетит не меньше пяти раз, поднявшись на три метра над красной планетой.

Источники:
https://youtu.be/UEO77UEFGT4
https://www.smithsonianmag.com/science-nature/nasas-helicopter-ingenuity-will-attempt-first-flight-mars-180976958/
Запись прямой трансляции посадки ровера на Марс с комментариями учёных: https://youtu.be/gm0b_ijaYMQ
В Smithsonian пишут: минимум 5 минут в одну сторону.
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
Svetlana Ragimova
В Smithsonian пишут: минимум 5 минут в одну сторону.
физика
и среднее время 8мин где то
5 это когда планеты максимально близко
источник

SR

Svetlana Ragimova in Robotics chat
ID:0
Миссия Марс — полёт нормальный

Главная новость за последние сутки это, конечно, примарсение ровера NASA с красивым названием Perseverance, что означает настойчивость, упорство, непоколебимость.

Автономный робот может передвигаться со скоростью 200 м в сутки. Его основная задача — собрать образцы в пробирки, запаковать их в контейнеры и сохранить до прибытия «почтальона».
Если всё сработает по плану, образцы прибудут на Землю в 2031 году. Их заберёт следующий ровер с небольшой ракетой на борту, в которой они и отправятся к нам. Благо, что гравитация на Марсе 62% ниже, чем на Земле, там почти нет сопротивления атмосферы, поэтому ракета-курьер может быть гораздо меньше.

Perseverance совершил посадку в кратере, который, как предполагают учёные, когда-то был дном озера. Там отчётливо видны русла впадающей и выходящей рек и сохранился рисунок устья. Если где-то на Марсе и можно найти следы жизни, то именно в таком месте.

Ровер внешне почти неотличим от своего предшественника Curiosity. Габариты обоих машин:
- ширина 2,9 метра
- высота 2,2 метра
- длина 2,7 метра

На два метра короче, примерно на полметра уже и выше, чем Tesla X.

Но Perseverance на 151 кг тяжелее Curiosity — весит 1050 кг. Один из «утяжелителей»: система сбора образцов, которая находится под ровером и включает в себя небольшой бур для скалистой поверхности. С каждым собранным образцом (их должно быть не меньше 20) машина будет становиться тяжелее. Помимо этого, для каждого образца будет сохраняться трубка со «свидетельскими показаниями» — с молекулами газов, присутствующих в момент сбора. По ним можно будет определить, не было ли это место загрязнено самим ровером или системой посадки.

Также, была усовершенствована роботизированная рука Perseverance. Колеса стали шире, а пластины, которыми они покрыты — уже. Инженеры учились на ошибках предыдущего ровера, который, как мы помним, застрял в песке.

У робота также теперь есть микрофоны. Камеры (23 штуки) делают полноцветные снимки с разрешением 20 МПикс. Учёные постарались приблизить «органы чувств» робота к человеческим, чтобы создать эффект присутствия. Теперь у нас снова есть, чем заняться на досуге — разглядывать цветные фотографии Марса — не видео в HD, но тоже здорово.

Но я очень жду, когда на Марсе полетит дрон-вертолёт Ingenuity (в переводе — находчивость или хитроумная штуковина). Инженерам пришлось потрудиться, чтобы создать эту «птичку». Во-первых, она почти полностью автономна — передача сигнала с Земли занимает в идеальной ситуации минимум пять минут, так что тут без вариантов. Во-вторых, в разреженной атмосфере Марса дрону нужно гораздо быстрее «махать крыльями». Роторы Ingenuity делают 2400 оборотов в минуту в противоположных направлениях. Дрон весит всего 1,8 кг при длине 1,2 метра. Пока мини-вертолёт ждёт своего часа под пузом у ровера. Через несколько недель он должен совершить первый полёт, который продлится около 3 минут. В течение следующих 30 дней марсокоптер по плану взлетит не меньше пяти раз, поднявшись на три метра над красной планетой.

Источники:
https://youtu.be/UEO77UEFGT4
https://www.smithsonianmag.com/science-nature/nasas-helicopter-ingenuity-will-attempt-first-flight-mars-180976958/
Запись прямой трансляции посадки ровера на Марс с комментариями учёных: https://youtu.be/gm0b_ijaYMQ
Пост-то интересный? Или все всё уже прочитали? )))
источник

DB

Dmitrii Blium in Robotics chat
ID:0
Миссия Марс — полёт нормальный

Главная новость за последние сутки это, конечно, примарсение ровера NASA с красивым названием Perseverance, что означает настойчивость, упорство, непоколебимость.

Автономный робот может передвигаться со скоростью 200 м в сутки. Его основная задача — собрать образцы в пробирки, запаковать их в контейнеры и сохранить до прибытия «почтальона».
Если всё сработает по плану, образцы прибудут на Землю в 2031 году. Их заберёт следующий ровер с небольшой ракетой на борту, в которой они и отправятся к нам. Благо, что гравитация на Марсе 62% ниже, чем на Земле, там почти нет сопротивления атмосферы, поэтому ракета-курьер может быть гораздо меньше.

Perseverance совершил посадку в кратере, который, как предполагают учёные, когда-то был дном озера. Там отчётливо видны русла впадающей и выходящей рек и сохранился рисунок устья. Если где-то на Марсе и можно найти следы жизни, то именно в таком месте.

Ровер внешне почти неотличим от своего предшественника Curiosity. Габариты обоих машин:
- ширина 2,9 метра
- высота 2,2 метра
- длина 2,7 метра

На два метра короче, примерно на полметра уже и выше, чем Tesla X.

Но Perseverance на 151 кг тяжелее Curiosity — весит 1050 кг. Один из «утяжелителей»: система сбора образцов, которая находится под ровером и включает в себя небольшой бур для скалистой поверхности. С каждым собранным образцом (их должно быть не меньше 20) машина будет становиться тяжелее. Помимо этого, для каждого образца будет сохраняться трубка со «свидетельскими показаниями» — с молекулами газов, присутствующих в момент сбора. По ним можно будет определить, не было ли это место загрязнено самим ровером или системой посадки.

Также, была усовершенствована роботизированная рука Perseverance. Колеса стали шире, а пластины, которыми они покрыты — уже. Инженеры учились на ошибках предыдущего ровера, который, как мы помним, застрял в песке.

У робота также теперь есть микрофоны. Камеры (23 штуки) делают полноцветные снимки с разрешением 20 МПикс. Учёные постарались приблизить «органы чувств» робота к человеческим, чтобы создать эффект присутствия. Теперь у нас снова есть, чем заняться на досуге — разглядывать цветные фотографии Марса — не видео в HD, но тоже здорово.

Но я очень жду, когда на Марсе полетит дрон-вертолёт Ingenuity (в переводе — находчивость или хитроумная штуковина). Инженерам пришлось потрудиться, чтобы создать эту «птичку». Во-первых, она почти полностью автономна — передача сигнала с Земли занимает в идеальной ситуации минимум пять минут, так что тут без вариантов. Во-вторых, в разреженной атмосфере Марса дрону нужно гораздо быстрее «махать крыльями». Роторы Ingenuity делают 2400 оборотов в минуту в противоположных направлениях. Дрон весит всего 1,8 кг при длине 1,2 метра. Пока мини-вертолёт ждёт своего часа под пузом у ровера. Через несколько недель он должен совершить первый полёт, который продлится около 3 минут. В течение следующих 30 дней марсокоптер по плану взлетит не меньше пяти раз, поднявшись на три метра над красной планетой.

Источники:
https://youtu.be/UEO77UEFGT4
https://www.smithsonianmag.com/science-nature/nasas-helicopter-ingenuity-will-attempt-first-flight-mars-180976958/
Запись прямой трансляции посадки ровера на Марс с комментариями учёных: https://youtu.be/gm0b_ijaYMQ
Мне интересно
источник

NK

ID:0 in Robotics chat
Беспилотники, робототехника, интернет вещей, искусственный интеллект - все это можно создавать своими руками в первой неклассической магистратуре в Санкт-Петербурге. Займи одно из 240 бюджетных мест на факультете систем управления и робототехники Университета ИТМО!

Канал @ITMOmagistratura рассказывает о последних разработках ученых ИТМО. Если ты готов изменить свою жизнь и стать высококлассным востребованным робототехником — тебе к нам.

Подписывайся и следи за нашими новостями
источник

NK

ID:0 in Robotics chat
источник

A

Acceleron in Robotics chat
Спасибо за пост! Хорошо, что вы не обошли вниманием это эпохальное событие! Если позволите мягкую критику, то на мой вкус пост перегружен давно известными данными, из-за чего новые теряются в этом инфопотоке. Хотелось бы видеть именно свежую инфу по материалам живой трансляции.
источник

AW

Andrew Witwicki in Robotics chat
Эпично

r/#Unexpected
источник

VM

Valentin Matvienko in Robotics chat
Ещё было аналогичное видео с дошиком
источник

AW

Andrew Witwicki in Robotics chat
хаха
источник

VM

Valentin Matvienko in Robotics chat
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
а ведь конструкция по сути простейшая
источник

AW

Andrew Witwicki in Robotics chat
много мелких деталей
источник

AW

Andrew Witwicki in Robotics chat
я когдато в детстве хотел такое собрать
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
да не особо
вся механика на сервоприводах явно видно

самы сложный узел у шарниров что плиты сверху убирают
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
сейчас пересмотрел - даже там все просто сделали, крепление не жесткое
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
там просто штифт и подвижное соединение
или вообще ручками в исходное положение ставят
источник