Да… Промахнулся с этим моментом сильно… Взял на Али зелененькие готовые платки… А они оказывается без тормоза и энкодер обрабатывают как-то странно… =( Теперь как руки дойдут - думаю сделать клон MIT Mini Cheatah контроллера… Ну или взять родную плату и поупражняться с ST-Link...