Size: a a a

2021 April 20

NK

ID:0 in Robotics chat
Полёты во сне и наяву

Это наконец-то произошло! Вчера около 4 утра по Нью Йоркскому времени Ingenuity совершила полёт в разреженной атмосфере Марса.

Дрон поднялся на высоту чуть больше трёх метров и провёл в воздухе 39 секунд. Это историческое событие запечатлели камеры ровера Perseverance, которые записывали всё на видео. Марсоход при этом, находится на приличном расстоянии от дрона — 65 метров.

Также Ingenuity сделала снимок своей тени на поверхности Марса. Её камеры делают 30 снимков в секунду и отправляют их на обработку в навигационный компьютер, который оценивает, насколько ровно относительно поверхности держится дрон и не вылетел ли он за пределы своего условного «аэродрома» размером 10х10 метров. Другая камера с высоким разрешением направлена в сторону горизонта. Как только Ingenuity приземлилась, передала сделанные снимки на марсоход, с которого они отправились на Землю.

Первый чёрно-белый снимок с навигационной камеры был самым важным для понимания, насколько правильно прошёл полёт. По словам представителей NASA, он был безупречным, и дрон приземлился ровно там, где должен был.

Команда NASA много говорит о том, насколько созвучно это событие с первым полётом братьев Райт в 1903 году. Вы наверняка уже читали, что Ingenuity взяла с собой на Марс буквально кусочек истории — лоскут размером с почтовую марку из муслиновой ткани, которая закрывала крыло самолёта Flyer 1, на котором братья впервые поднялись в воздух на Земле. Он закреплён на кабеле под солнечной панелью, установленной на дроне.

Изначально первый полёт на Марсе был запланирован на 11 апреля, но во время предполётных проверок специалисты NASA внезапно обнаружили ошибку в последовательности команд. На исправление её ушло несколько дней, и 16-го апреля дрон успешно выполнил тест на вращение пропеллера.

Сейчас дрон отдыхает и заряжается. Следующий полёт произойдёт не раньше, чем 22 апреля. В течение двух недель учёные собираются поднять Ingenuity в воздух ещё четыре раза, запустив её выше (до 5 метров) и на более дальнее расстояние (на 15 метров и обратно). Затем миссия устройства будет считаться завершённой и, как говорят представители команды «можно будет повеселиться». Что конкретно они имеют ввиду пока непонятно, но обещают приключения.

Ровер всё это время будет находиться поблизости, наблюдая за полётами, и переключаясь на микрофоны при необходимости зафиксировать звук пропеллеров. Продолжительность перерыва после каждого полёта будет сокращаться — сначала 4 дня, потом 3 и так далее.

По заявлениям NASA, Ingenuity находится в отличной форме, она смахнула пыль с солнечных батарей во время полёта и теперь заряжается ещё быстрее, чем раньше. Все остальные системы также в прекрасном состоянии.

В целом, от Ingenuity требуется только показать, что полёты на Марсе возможны. Полученные результаты в будущем планируется использовать для создания вертолётов большего размера, которые уже будут использоваться для каких-то научных миссий, а не только, чтобы полетать.

Кстати, насовцы, когда говорят об Ingenuity, используют исключительно обращение “she”. Видимо, это традиция из мореплавания — в английском языке корабли — всегда дамы. Мне кажется, на русском Ingenuity тоже звучит, как «она».


👁Репортаж CNN

ℹ️Официальное заявление NASA
источник

АБ

Александр Береснев... in Robotics chat
Всем привет, никто не занимался алгоритмами поиска пути?
источник

NK

ID:0 in Robotics chat
Многие все еще думают что искусственный интеллект это что-то про Терминатора и восстание машин.

Но нейросети уже сейчас выполняют сотни задач: от экономии воды для орошения полей до распознавания лиц в банках. И обучение роботов, конечно. Люди с каждым годом находят все больше способов применения AI, но чтобы их применять нужны специалисты.

И вы вполне можете стать одним из них. Что? Нет технического образования? Это не проблема.

Ведь в SkillFactory, на курсе по Data Science оно и не требуется. За 2 года вы освоите самую востребованную профессию 2021 года, отработать знания на практике и собрать свое портфолио. И все это — под присмотром ведущих data-специалистов из NVIDIA Eora.
Карьерные консультации и тестовое собеседование помогут найти работу уже во время обучения.

🤖Научись управлять искусственным интеллектом, пока он не начал управлять тобой: https://clc.am/MPJoHQ
до 23 апреля по промокоду ROBOTICS действует скидка 45%
источник

АБ

Александр Береснев... in Robotics chat
Лидар то живой)))) всем спасибо за помощь!))
источник

АБ

Александр Береснев... in Robotics chat
А вот тут вопрос остался...
источник

АБ

Александр Береснев... in Robotics chat
Правда не пойму, откуда у него всплески аж до 10 тысяч
источник

AS

Arseniy Soytu in Robotics chat
А что было не так?
источник

АБ

Александр Береснев... in Robotics chat
Помер преобразователь
источник

AS

Arseniy Soytu in Robotics chat
Ясно. Ну, бывает. Может непропай микросхемы или сопля припоя на плате ?
источник

АБ

Александр Береснев... in Robotics chat
Может, думаю другой купить попробовать. Но мне самое главное, что он от Ардуино работает. Поморочится конечно пришлось, из коробки почему то библиотека не завелась.
источник

АБ

Александр Береснев... in Robotics chat
Но для uno это предел, если будете пробовать, хотя бы 2560.. сейчас думаю как в сериал данные отправить rx и tx то заняты
источник

AS

Arseniy Soytu in Robotics chat
Я бы на Вашем месте уже сейчас рассмотрел варианты сменить Ардуино на что-то одноплатноподобное если нужна мобильность. Хотя бы Raspberry. Тем более, Вас интересуют сложные алгоритмы по поиску пути. Я бы начал с знакомства с ROS https://www.ros.org/
источник

C

Combot in Robotics chat
🌟 Arseniy Soytu достиг уровня 2!
источник

АБ

Александр Береснев... in Robotics chat
Вот блин, не хочу ROS)
источник

AS

Arseniy Soytu in Robotics chat
Почему?
источник

АБ

Александр Береснев... in Robotics chat
Я хочу понять как работают эти алгоритмы
источник

АБ

Александр Береснев... in Robotics chat
А в рос они из коробки
источник

АБ

Александр Береснев... in Robotics chat
Может для computer vision  буду его использовать, но так я хочу всю логику написать на c++
источник

АБ

Александр Береснев... in Robotics chat
Да, я извращенец)
источник

AS

Arseniy Soytu in Robotics chat
А, ну это другой разговор. Почему бы и нет. Но вычислительная мощность все же не помешает
источник