AS
Пускай не ROS
Size: a a a
2021 April 20
АБ
И для алгоритма rrt и a* stm32f7 хватит за глаза
АБ
Даже за уши далеко
АБ
У распберри не такой уж и мощный процессор
АБ
У меня в наличии только 3b+
AS
Ну тут спорно. Особенно если с микроконтролером сравнивать. Вы планируете использовать кроме лидара какую-нибудь обратную связь с внешним миром?
AS
Если у Вас задача изучить алгоритмы поиска, то может это тоже аргумент в пользу использования линуксоподобной ОС вместо голого железа. Вы конечно можете использовать RTOS, но все же мне кажется удобнее было бы опереться на линуксовую Ос для начала
Т
если у вас используется stm32f7* только потому что другое не вытягивает - вы я вно занимаетесь чем то не тем и пытаетесь подружить сову и глобус
АБ
нет не использую
АБ
Да, протоколы tcp и udp
АБ
По gprs, там будет очень много перефирии
АБ
Кстати почему?
C
🌟 Александр Береснев достиг уровня 4!
AS
Пропускная способность по gprs не очень высокая. Рискну предположить, что данные туда Вы будете отправлять нечасто
АБ
Да, сам робот должен быть автономен.
AS
Tcp и Udp реализованы под stm32 в библиотеке LwIp
Т
потому что семерка и выше это уже совсем другая степь
там не количественно все иначе, а качественно
по сути это уже идет микроПК
туда можно и внешней памяти навесить и ресурсов хватит что бы запускать ОС
на семерках обычно как раз оси и размещают
что то массивное, ресурсоемкое и что за все отвечает
главный контроллер всего станка и тому подобное
там не количественно все иначе, а качественно
по сути это уже идет микроПК
туда можно и внешней памяти навесить и ресурсов хватит что бы запускать ОС
на семерках обычно как раз оси и размещают
что то массивное, ресурсоемкое и что за все отвечает
главный контроллер всего станка и тому подобное
Т
хотя опять таки для таких целей семерка слишком универсальная
AS
Но к gsm модулю не прикрутить скорее всего
Т
есть более узкие но дешевые варианты четко под задачу