Есть самонаводящийся штатив, собранный из подручных материалов, наводит закрепленную камеру на радиомаяк. Радиомаяк в свою очередь при помощи GNSS-модуля определяет свой азимут и обменивается информацией с поворотным механизмом. Азимут определяется с частотой 5 герц, таким образом, пид регулятор, встроенный в поворотный механизм, 5 раз в секунду получает значения обратной связи. Значение ошибки при этом изменяется скачкообразно, что вкупе с пропорциональной составляющей вызывает кратковременные ускорения двигателя и как следствие рывки. Картинка страдает и мое инженерное эго тоже.